航空制造机器人智能装备方案的未来之星不懈追求效率与创新
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随着工业机器人在航空制造领域的应用逐渐深入，出现了一些不足，如作业规划和干涉碰撞检测自动化程度低、定位标定和离线编程时间长，以及对作业柔性和可拓展性的考虑不足，导致设备利用率不高。在单件、小批量生产模式下，有时无法体现出机器人的优势。因此，未来航空制造领域的工业机器人需要更好地适应多变的任务需求、复杂环境，以提高定位及运动精度、缩短生产准备时间等。
以下技术将成为关键使能技术：（1）高精度测量定位技术；（2）末端精度补偿技术；（3）智能规划技术；（4）机器人控制技术；（5）机器人本体结构创新设计；（6）可重构柔性加工单元技术；以及数字化制造体系支持技术。
伴随这些关键技术的突破与进步，未来的航空制造机器人将向智能化、柔性化、灵巧化、协作化发展，以适应不断变化的新需求。它们将实现自主工作，不再依赖于离线编程或示教，还需具备更加开放的离线编程系统，与制造信息化系统互联。同时，将继续探索如何让人类与机器人的协同工作更加紧密，以提升效率并减少劳动强度。
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