百格拉直角坐标机器人在热转移贴标机中的智能装备方案赋能人物操作效率提升
• 阅读 0
技术分析：本设备的关键在于三部分的协同工作：首先，扶稳和冲气装置的运行速度必须与传送带速度一致，通过编码器实时监测并同步实现这一要求。其次，贴标时机器与桶切入点需精确调整，以计算启动贴标电机前添加延时。此外，还需综合调整温度、气压、机械及电气部分，以适应不同塑料桶材质和现场条件。温度控制采用专用仪器进行。
设备配置：
运动控制：采用八轴半或两个四轴半数字运动控制系统，分别管理扶稳冲气、贴标等三个装置的运动，并配备16个输入点和3~6个输出点。选择英国TRIO数字运动MC206作为两侧贴标的驱动器，该设备支持ModBus协议，与触摸屏直接通信，同时可控制步进或伺服电机。
触摸屏：使用HITECH触摸屏PWS6600-S，可根据不同的塑料桶实时修改相关参数，其操作界面直观易用。
电机：供标收标及扶稳冲气装置使用德国BERGER LAHR步进电机；贴标头采用Panasonic最新交流伺服电机加上Parker BT80电动缸共同驱动。
主传送带驱动控制：采用变频器+变频电机会对传送带进行精细调节，使得传送带速度可根据需求灵活调整。
传送带编码器：装配每转2500脉冲数雷诺德GEL260编码器用于采集传送带速度信号。
工艺流程：
首先启动主传送带，并通过负载侧编码器监测其速度。
当检测到所需温度后，将热处理完成后的桶移至水中检测是否达到标准。
将预定位置的标纸放置于托盘上，与光敏探针对齐以便识别信号停止寻找。
桶被导向热处理区，在经过热吹风处理后，当探针感知到正确位置即开始执行扶稳冲气和贴标操作。
完成一次循环后，即刻准备下一个轮廓，这样反复进行直至满足生产标准为止。
标签：
智能互联网
