国产工业机器人步入具身智能时代的征程智能输送动态引领变革的潮流
中国工业机器人市场正迎来智能化与国际化的双重发展趋势。根据最新的ISO标准，工业机器人被定义为在自动控制和可重复编程下，能够执行多种操作的装置。这些高效且灵活的设备已经成为制造业中不可或缺的一部分。
国内厂商如埃斯顿和汇川技术正在不断提升自主创新能力，与国际领先企业竞争愈发激烈。在全球范围内，工业机器人的智能特性是未来发展的关键方向，这将带来行业变革。
按照功能分类，工业机器人主要包括物料搬运、焊接、装配等类型，其中物料搬运、焊接和装配应用最为广泛。据IFR发布的《2024世界机器人报告》，2023年全球安装量达428万台，同比增长10%，创历史新高。
中国作为全球最大市场，在2023年保有量约180万台，占全球总量51%。预计到2024年下半年需求将加速增长，并保持5%-10%年的均增率潜力。此外光伏、汽车电子和半导体领域出货量增速最快。
虽然中国是全球最大的市场，但国产厂商主要占据中低端市场，而高端市场仍以日本发那科、日本安川电机、德国库卡（被美的收购）和瑞士ABB为主。不过随着国产厂商如埃斯顿、汇川技术兴起，“四大家族”在国内市场占有率从70%下滑至40%左右。国产化率达到45%，同比提升9个百分点。
尽管国产厂商在关键零部件，如伺服系统和减速器方面依然存在较大差距，但国内厂商正在努力缩小这一差距，并推动核心零部件自主研发。在控制系统领域，有些公司已经实现了自主研发，如埃斯顿拥有完全自主化的操作系统，其核心部件自主化率超过90%.
提高工业机器人的智能特性至关重要，以具身智能理论作为引领，将引领新的技术革命。这一理念涉及基于眼睛感知能力指挥机械手完成不同任务，就像熟练工人拿到图纸后进行作业一样精确与有效。而军工领域已开始验证相关技术并展现其实际应用价值。
此外，一系列重大科技成就也证明了中国在这项产业中的领导地位，如“昊龙”货运航天飞机即将投入工程研制，以及力箭一号遥五运载火箭首次外星搭载发射任务成功，这标志着商业航天国际化开启新篇章。此外，在2024工博会上微亿智造CEO张志琦提出了当前行业痛点：产线微小变动可能导致全局调整，每万名产业工人的渗透率仅为392台左右。这表明未来的挑战还很艰巨，但同时也提供了进一步优化生产流程的大好机会。
