轻巧奇迹低成本四足软体机器人革命
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近日，加州大学圣地亚哥分校的工程师们研发了一款轻便、低成本的四足软体机器人，这种创新的设计利用了气动回路来维持系统控制和运动，完全不需要依赖电子设备的驱动。这项项目是由加州大学圣地亚哥分校著名教授Michael T.Tolley带领完成，并在Science Robotics杂志上荣登封面。
这种类型的软体机器人因其安全性和环境适应能力而备受关注。它们能够在人类活动频繁的地方进行操作，同时具备出色的适应性，使得它们在多种场景中都能发挥作用。从最初只能奔跑到后来拥有了充气抓手并能处理各种物品，这些软体机器人的升级迭代证明了它们不断进步的潜力。充气部件和气压是这类机器人的核心，它们提供动力并通过精密控制使得这些柔韧机械获得生命般的灵活性。
然而，传统软体机器人的电子控制系统通常包含电路、阀门以及泵等外部组件，这些都增加了复杂性和成本。而该项目中的软体机器人则采用一种独特的气动电路系统，它由管子和可调节阀构成，能够根据指令或感知到的环境信号自主判断，并执行相应行动。这台智能装置被比作脊椎动物反射神经网络，其计算方式与哺乳动物行走时产生节奏的心理过程相似。
研究团队借鉴自然界中生物神经网络结构为灵感，将振荡式阀门与传感器结合起来，再加入实现高级功能（如稳定步态）的必要组件。在价格经济实惠且重量轻的小型气动阀上进行设计，可以创造出复杂流体组合，无需任何电子辅助即可模拟腿式机械行走模式。
总结来说，本次突破性的研究为低成本智能技术开辟了新篇章，该款柔韧四足机器人有望应用于那些无法使用电子设备的地方，如矿井区或核磁共振成像室等。此外，研究人员希望未来进一步完善这一设计，使之能够在更为复杂的地形上自由移动，为未来的人工智能探索铺平道路。
