天津市智能交通网——智慧运输未来图景：城市交通信号控制与仿真专场CICTP2018

一、过饱和交叉口信号控制配时策略

美国阿克伦大学教授易平指出，交通信控单元包括单交叉口或多交叉口，信控是通过“控制策略”达到最大流出车辆数、最小延误、公交优先等目的。非饱和交叉口配时原则为：单交叉口，确定周期长和相位、相序后以流入率/饱和流率为基础分配绿灯时间；多交叉口还需优化相位差、相序、带宽等参数。

过饱和交叽路段配时原则为：单交叽路段设计程序同非饱和路段配时，同时应遵循所谓bang－bang 控制原则。即所有排队车辆应在同一时间被清空；多 交迚路段，以区域为目标最小化延误和停车，或最大化流出量。Bang－bang是控制论原则（而非配时原则），按此原理优化配时，队列清除时间最快。

二、高级别城市交通信号系统技术的发展探讨

2014年调查上报统计，全省31个地级以上城市中有194个城市建有交通信号区域协调控制系统；157个城市实现了交通信号统一控制与管理；共有5.7万台信号机，其中“协调智能”信号机2.1万台（37%）。

基于数据驱动的控制算法应用，观测矩阵扩展至周边临近的路口，每个智能体的奖励函数与周边智能体状态相关联。每个智能体不仅考虑周边智能体对自己的影响还考虑自己对周边智能体的影响，以达到区域协调控制。

三、高级别网络环境下无人驾驶汽车及仿真研究

全世界汽车厂都在研究无人驾驶汽车，预计在接下来的5年中将出现SAE Level 4级别，无人驾驶，在接下来的10年中将出现SAE Level 5级别。

无人驾驶全面实现，将给未来的社会带来全新的景象。首先，将提高道路通行能力3-5倍，其次极大提升道路交通安全性。

四、高级别网络环境下的整合出行需求及高精度地图服务

马里兰大学交通研究所所长COTA主席张磊详细分析了集成AgBM-DTA模拟行为模型校准验证走廊旅行时间坡道计量以地域为基础DTA匝道计量操作DTA变速极限运行性能行为反应匝道对走廊旅行时间影响按时间组合影响选择场景高效计算实时数据综合需求管理与高精度地图服务支持。

五、高级别网络环境下的光纤传感器技术应用

COTA主席张磊分享了光纤传感器技术，为参会者展示了其如何改善现有的检测手段，并促进更好的流量管理决策。

六、高级别网络环境下的整合公共信息平台及政策建议

李克平教授介绍了《北京市道路交通监控中心》项目，该项目旨在建立一个集成了各种传感器设备的大型公共信息平台，该平台能够实时收集并分析各类数据，从而提供更加精确的地面流量监测，并用于优化traffic signal control strategy.

七、高级别网络环境下的未来展望：

北京市公安局公安交通管理局高级工程师范永强表示，对于未来展望，他提出了以下几点：

规范化标准化过程中的挑战，以及如何通过引入国际最佳实践来解决这些挑战；

信号灯缺失问题以及老旧问题，以及如何通过重新启动计划来解决这些问题；

对于山区远郊实际情况建设警示闪光标志灯的问题，以及如何提升远郊地区道路安全性；

完成全市有建设需求的路口覆盖率100%目标；

研究制定整体改造方案，由里到外分批分次解决设备老旧机型杂乱的情况完成全市traffic signal system实现统一管理属地负责模式。

总结：

本文概述了一系列关于中国都市地区 traffic signal control 和 simulation 的最新趋势。此趋势涵盖了从当前使用到的 traffic flow detection 到 future 无人驾驶汽车技术，还包括对于 traffic signal system 的 future 展望。本文也提出了 several policy recommendations for improving the efficiency and safety of urban transportation systems in China.